उदयसिंह चित्तौड़ के महाराणा सांगा का छोटा पुत्र था। वह राज्य का उत्तराधिकारी था। वह तुलजा भवानी के सामने नाचती लड़कियों के नृत्य देख रहा था।

बलवीर महाराणा सांगा के भाई पृथ्वीराज का दासी पुत्र था। वह मेवाड़ के उत्तराधिकारी उदय को मार कर मेवाड़ राज्य का महाराणा बनना चाहता था।